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/对称性，以及轮廓公差 ≤ 3 µm - 在一次装夹操作中完成，以避免基准误差。 波发生器 埃马克 VLC 350 GT 立式车磨机床，用于对谐波减速器中的波发生器进行高精度整体加工。 波发生器的作用和质量要求 几何形状为椭圆形的波发生器 - 在 VLC 350 GT 上进行高精度加工。微米级精度的轮廓对谐波驱动的功能至关重要。 案例研究 1： 带内部几何形状的波发生器 夹紧情况： [...] 。与功能相关的区域 - 内孔、下端面和椭圆形 - 位于夹紧平面以下，从而将夹紧力对加工区域的影响降至最低。 加工顺序： 1. 车削基准面： 车削端面（基准面） 内孔 Ø48 的内车，并预留最小的后续内磨余量 预车椭圆轮廓至最小直径 2. 预铣椭圆： 预铣椭圆形，预留最小余量 优点：与单独磨削相比，磨削时间显著缩短 3. 内圆磨削： 精磨 Ø48 mm 内孔至最终尺寸 在加工过程中进行测量以控制直径

，但可应用各种不同的工艺技术——就像汽车制造行业中所使用的模块化平台技术一样。 到目前为止，我们可以提供下列种类的模块化机床：用于车削、滚齿和倒角、磨削（盘类件和轴类件）、感应淬火也可用于特殊设计的激光焊接或高精密电化学工艺（PECM 技术）。简而言之：它们几乎适用于埃马克集团的所有技术。 包括工件输送系统 模块化机床的床身采用聚合物混凝土 Mineralit® 浇铸而成。这种材料的减振性能极为优异 [...] ，这样便可及时测量部件，从而优化节省时间。由此可见，我们的机床设计贴心考虑到生产过程的方方面面。 VL 系列——现代化车削工艺 VL 系列倒立式上下料车削中心专为生产加工精密盘类件而研发。到目前为止，我们共提供五种规格的 VL 机床，力争覆盖各种类型的部件范围。 其中最小型的机床是 VL 2，用于加工直径不超过 100 mm 的盘类件。此外还有 VL 4、VL 6 和 VL 8，

。4 轴加工方式不仅特别快，而且性能极为强大，非常适合硬加工。与转子轴外部精加工类似，在 OP 70 工序中，在 VL 系列模块式车床上加工出最终的内部几何形状。 OP 80 和 OP 90 工序则完全展示了转子轴生产线可灵活配置的特性。根据要求，可在这两道工序中进行滚齿以及最终的轮廓加工。 在 OP 100 工序中，可在 VTC 系列立式轴类件磨床上进行磨削，以达到完美的表面质量。完成此工序并经过清洁后，便可将轴与叠片组组装在一起。 埃马克掌握着从车削、钻孔和铣削到淬火以至磨削的全面应用知识技术。 软、硬加工在 VL 和 VT 系列标准机床上完成。 软、硬加工在 VL 和 VT 系列标准机床上完成。 轴承座淬火在 EMAG eldec MIND 750 感应淬火机床上完成。 精加工则由 VTC 系列立式轴类件磨床完成

坯料准备： 起始材料为圆柱形钢坯，已预先加工成大致的最终尺寸。 OP10 - 精车（VT 2）： 轮廓的预加工在埃马克 VT 系列立式车床上进行。所有直径台阶和端面都为后续磨削工序预留了一定的余量。 OP20 - 深钻孔： 主轴的中心孔采用深钻工艺进行钻孔。该孔对减轻重量至关重要，其部分作用是为后续加工步骤提供导向。 OP30 - 热处理： 淬火至 HRC 60，确保主轴能够承受随后要承受的高机械负荷 [...] 埃马克行星滚柱丝杠生产的全套解决方案为机器人、自动化技术和精密机械工程领域的用户提供了决定性的竞争优势： 一站式端到端加工链： 从车削、磨削到螺纹磨削，埃马克可提供一站式所有制造技术。 优化的加工策略： 两序磨削工艺配上合适的中心架支撑概念，保证了最高精度和最经济的加工节拍。 集成质量保证： 在加工过程中进行测量，确保符合最严格的公差要求，无需额外的检验步骤。 机床 Machine finder [...] 之间。 这种极高精度与不利工件几何形状的结合，给传统制造工艺带来了巨大挑战。埃马克为这些部件的批量生产提供完整的制造解决方案 - 从软车削、硬车削和外轮廓磨削，到最终的内螺纹加工。 更多信息 行星齿轮箱 执行器是人形机器人中的基本运动元件——相当于生物体中的肌肉和关节。它们通过将电能转化为机械运动，实现精确、类人的运动过程。在旋转执行器中，行星齿轮箱作为传动元件发挥着核心作用。

。 投资成本约为同类新机床的 70%，而且技术性能完全符合要求。 拾取原理：通过机械导向实现工艺稳定性 VSC 400 DDS 立式车床的设计理念是采用拾取式主轴。工件不是由人工或机器人插入卡盘，而是由工作主轴从指定位置拾取。齿轮位于旋转分度传送系统中的工件托架上。工作主轴从拾取站拾取工件并将其传送到工作区。 这一过程消除了插入误差。工件拾取的重复精度在几微米范围内，因为定位是由工件载体的几何形状机械确定的 [...] 工艺的稳定性在实践中得到了证明：在 EWS，齿轮的全部硬加工都是在 VSC 400 DDS 上完成的 - 使用 PCD 或 CBN 刀具进行硬车削、磨削确定的功能表面以及最后的精加工。几十个工件的批量生产无需中间测量。整批工件都能保持所需的公差。 Varia 快速更换系统：设置时间仅需几分钟 批量为 2 至 5 个工件，每个工件的加工时间为 4 至 7 分钟，因此每批次的纯加工时间为 20 至 100 分钟。 [...] 在 EWS，质量不是通过测量来保证的，而是通过工艺稳定性来保证的。拾取原理的工艺稳定性、Varia 刀具系统的重复精度和立式机床的热稳定性相结合，使齿轮生产的公差范围达到微米级，而不需要百分之百的控制。 统计工艺能力通过定期抽查进行监控。只有当测量值显示工艺稳定时，才会取消单独测试。这种生产策略大大减少了生产时间和质量保证成本。 大修是一项有意识的技术决策 EWS 项目表明，